増加する水上犯罪を取り締まるため、警視庁は「東京水上警察署（水上署）」を発足。しかし、そこに集められたのは、経歴も価値観も異なるバラバラの集団だった。所轄刑事として20年以上働くリーダー?碇拓真（いかり?たくま）、本部から異動してきた上昇志向の強い刑事?日下部峻（くさかべ?しゅん）、船の操縦を担う海技職員?有馬礼子（ありま?れいこ）ら、個性豊かな水上署のメンバー。そんな彼らが、東京の海や川で起きたあらゆる犯罪に挑み、事件解決を通じてチームとして結束していく。
吴振硕,???,李泰亨
李诗雅,李一花
张申英,徐河俊,尹儿贞,吴彰锡
天海祐希,田中哲司,速水直道,铃木浩介,大仓孝二,塚地武雅,绪方义博,小日向文世,山本耕史,若村麻由美,角田晃广,龙雷太,峰村理惠
北村有起哉,仲间由纪惠,小野花梨,石井杏奈,小泷望,近藤华,阿川佐和子,草刈正雄
醍醐虎汰朗,中川大辅,叶山侑树,芳村宗治郎,萩原护,土佐和成,こばやし元樹
